Hallo zusammen,
nach lange Zeit nur mit lesen hier verbracht, melde ich mich mal zu Wort, und stelle meine Selbstbau Montierung vor.
Im anderen Foren gab es ein oder andere Thread aber keine Zusammenfassung.
Fakten:
- kein Spiel in Achsen
- keine Schnecke
- extrem Belastbar
- kompakt
- keine Rutchkupplungen
- Gegengewichte bis 10 Kg nicht erforderlich- Schrittauflösung 0,052 Bogensekunden
- harmonischer Fehler = 7 Bogensekunden
Beschreibung:
Diese Montierung hat KEINE Schnecken und keine konventionellen Achsen.
Als Getriebe und Schnecken Ersatz dienen vollständig gedichtete Harmonic Drive Getrieben mit gelagerter Eingangs-Hohlwelle und einem integrierten, kippsteifen Kreuzrollen-Abtriebslager.
Der Kreuzrollen Lager ist extrem kippsteif und hochbelastbar so das eine zusätzliche Lagerung entfallt.
Technische Daten:
RA-Achse:
Untersetzung: 160
Nenndrehmoment Abtrieb: 137 Nm
Dynamische Kippmoment: 580 Nm = 58 Kg auf einen Meter = 190 Kg auf 30cm
Zulässige dynamische Axiallast: 20119 N = ca. 2 Tonnen
Zulässige dynamische Radiallast: 13480 N = ca. 1.3 Tonnen
DEC-Achse:
Untersetzung: 160
Nenndrehmoment Abtrieb: 67 Nm
Dynamische Kippmoment: 258 Nm = 25 Kg auf einen Meter = 83 Kg auf 30cm
Zulässige dynamische Axiallast: 11504 N = ca. 1,15 Tonnen
Zulässige dynamische Radiallast: 7708 N = ca. 0,77 Tonnen
Verbindung zu Motor an beiden Achsen:
Spielfreie HTD Zahnriemen mit Untersetzung : 6
Doppelgelagerte Motorachse mit Flexible Kupplung
Motor: Vexta PK264-E2.0A baugleich SECM-4
Steuerung: Selbstbau
Bilder dazu:
und noch ein kleines Video aus eine der ersten Testphasen:
youtube.com/watch?v=oaMuCeNIGZU&feature=youtu.be
Grüße
Igor
nach lange Zeit nur mit lesen hier verbracht, melde ich mich mal zu Wort, und stelle meine Selbstbau Montierung vor.
Im anderen Foren gab es ein oder andere Thread aber keine Zusammenfassung.
Fakten:
- kein Spiel in Achsen
- keine Schnecke
- extrem Belastbar
- kompakt
- keine Rutchkupplungen
- Gegengewichte bis 10 Kg nicht erforderlich- Schrittauflösung 0,052 Bogensekunden
- harmonischer Fehler = 7 Bogensekunden
Beschreibung:
Diese Montierung hat KEINE Schnecken und keine konventionellen Achsen.
Als Getriebe und Schnecken Ersatz dienen vollständig gedichtete Harmonic Drive Getrieben mit gelagerter Eingangs-Hohlwelle und einem integrierten, kippsteifen Kreuzrollen-Abtriebslager.
Der Kreuzrollen Lager ist extrem kippsteif und hochbelastbar so das eine zusätzliche Lagerung entfallt.
Technische Daten:
RA-Achse:
Untersetzung: 160
Nenndrehmoment Abtrieb: 137 Nm
Dynamische Kippmoment: 580 Nm = 58 Kg auf einen Meter = 190 Kg auf 30cm
Zulässige dynamische Axiallast: 20119 N = ca. 2 Tonnen
Zulässige dynamische Radiallast: 13480 N = ca. 1.3 Tonnen
DEC-Achse:
Untersetzung: 160
Nenndrehmoment Abtrieb: 67 Nm
Dynamische Kippmoment: 258 Nm = 25 Kg auf einen Meter = 83 Kg auf 30cm
Zulässige dynamische Axiallast: 11504 N = ca. 1,15 Tonnen
Zulässige dynamische Radiallast: 7708 N = ca. 0,77 Tonnen
Verbindung zu Motor an beiden Achsen:
Spielfreie HTD Zahnriemen mit Untersetzung : 6
Doppelgelagerte Motorachse mit Flexible Kupplung
Motor: Vexta PK264-E2.0A baugleich SECM-4
Steuerung: Selbstbau
Bilder dazu:
und noch ein kleines Video aus eine der ersten Testphasen:
youtube.com/watch?v=oaMuCeNIGZU&feature=youtu.be
Grüße
Igor
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